近幾年，港口行業(yè)在新建碼頭時(shí)深入推進(jìn)兩化融合，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)碼頭到自動(dòng)化碼頭的跨越式發(fā)展。洋山四期自動(dòng)化碼頭作為推進(jìn)兩化深入融合的先行者，已取得一定成效，對(duì)國(guó)內(nèi)自動(dòng)化碼頭兩化建設(shè)及傳統(tǒng)碼頭兩化改造具有一定借鑒價(jià)值。

兩化融合是信息化與工業(yè)化深入發(fā)展的必然結(jié)果，工業(yè)化是信息化的本源和基礎(chǔ)，信息化是工業(yè)化的引擎和動(dòng)力，二者相互支持。當(dāng)前，國(guó)際經(jīng)濟(jì)局勢(shì)進(jìn)入新常態(tài)，全球產(chǎn)業(yè)格局面臨重大調(diào)整，搶占行業(yè)發(fā)展新高地的競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈。黨中央準(zhǔn)確把握國(guó)際、國(guó)內(nèi)形勢(shì)，將深入推進(jìn)兩化融合上升為國(guó)家戰(zhàn)略?！笆宕蟆?以來(lái)，兩化融合取得長(zhǎng)足發(fā)展，特別是“十二五” 期間，我國(guó)兩化融合頂層設(shè)計(jì)不斷加強(qiáng)，整體意識(shí)不斷提高，發(fā)展成效不斷凸顯，對(duì)新興產(chǎn)業(yè)誕生及傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型作用顯著。近幾年，信息技術(shù)在碼頭的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理等環(huán)節(jié)深入滲透，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)碼頭到半自動(dòng)化碼頭，再到全自動(dòng)化碼頭的跨越式發(fā)展。

一、傳統(tǒng)集裝箱碼頭兩化融合發(fā)展現(xiàn)狀

隨著經(jīng)濟(jì)全球化發(fā)展，國(guó)際貿(mào)易量劇增，碼頭作為全球貨物運(yùn)輸核心物流節(jié)點(diǎn)，其物流及信息流的效率對(duì)全球貨物流通速度起到關(guān)鍵作用。原始的人工作業(yè)嚴(yán)重限制了碼頭作業(yè)效率及服務(wù)水平。為此，20 世紀(jì)90 年代國(guó)內(nèi)港口行業(yè)在碼頭原業(yè)務(wù)流程、工藝及裝備等基礎(chǔ)上引入了信息技術(shù)，邁出兩化融合第一步，部分人工作業(yè)被取代，碼頭作業(yè)能級(jí)得到顯著提升。

經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，傳統(tǒng)碼頭兩化融合具有以下特征。

碼頭管理系統(tǒng)的運(yùn)用。通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)及處理等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)全場(chǎng)船、貨、堆場(chǎng)、車、岸橋、場(chǎng)橋、道口等數(shù)據(jù)統(tǒng)籌管理、跟蹤及記錄。通過(guò)發(fā)送作業(yè)指令，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)組織及資源調(diào)度。隨著信息技術(shù)基礎(chǔ)及創(chuàng)新能力加強(qiáng)，國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的碼頭管理系統(tǒng)得到發(fā)展及廣泛運(yùn)用。

信息共享平臺(tái)的搭建。建立EDI 中心信息共享平臺(tái)，碼頭與船公司、口岸監(jiān)管或貨代等相關(guān)單位實(shí)現(xiàn)信息聯(lián)網(wǎng)和電子數(shù)據(jù)交互，促進(jìn)各方物流信息共享。成立服務(wù)口岸各方的物流信息網(wǎng)及電子商務(wù)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)船舶一站式申報(bào)、口岸政府監(jiān)管和電子對(duì)賬支付等業(yè)務(wù)服務(wù)。

電子單證的推行。建立數(shù)字平臺(tái)，統(tǒng)一數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)在船代、貨代、場(chǎng)站及碼頭任意節(jié)點(diǎn)觸發(fā)，都可及時(shí)實(shí)現(xiàn)貨物數(shù)據(jù)共享的功能，減少人工成本及差錯(cuò)率，提升單證流通效率。

除此以外，RFID、PDA、OCR 等技術(shù)也得到廣泛運(yùn)用。

二、傳統(tǒng)集裝箱碼頭兩化融合發(fā)展問(wèn)題

雖然傳統(tǒng)集裝箱碼頭兩化融合發(fā)展成效顯著且發(fā)展后勁強(qiáng)勁，然而，技術(shù)起點(diǎn)低，受傳

統(tǒng)碼頭業(yè)務(wù)流程、工藝及裝備限制大等因素影響，缺少全局性統(tǒng)籌規(guī)劃，故傳統(tǒng)集裝箱碼頭兩化融合存在一些問(wèn)題。

1. 信息化水平較低

碼頭管理系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)及處理等技術(shù)，為集裝箱碼頭提供了數(shù)字化生產(chǎn)支撐，但信息化水平仍較低。

一是大數(shù)據(jù)處理及智能算法等技術(shù)未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模運(yùn)用。數(shù)據(jù)處理速度及處理能力不足，數(shù)據(jù)分析能力受限，數(shù)據(jù)價(jià)值無(wú)法進(jìn)一步挖掘， 智能化計(jì)劃、智能化生產(chǎn)控制及智能化調(diào)度缺少技術(shù)支持，人工決策在生產(chǎn)作業(yè)中仍處于主導(dǎo)地位，距離“系統(tǒng)換人”的目標(biāo)存在較大差距，阻礙傳統(tǒng)碼頭從勞動(dòng)密集型作業(yè)模式轉(zhuǎn)化到知識(shí)密集型作業(yè)模式。此外，隨著碼頭規(guī)模擴(kuò)大，人工調(diào)配全場(chǎng)設(shè)備資源能力有限，全場(chǎng)設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)調(diào)度，一方面存在設(shè)備閑置問(wèn)題，降低利用率，另一方面存在設(shè)備空運(yùn)行問(wèn)題，提高能耗，對(duì)節(jié)能減排帶來(lái)不利影響。

二是設(shè)備傳感技術(shù)及控制技術(shù)在傳統(tǒng)碼頭設(shè)備上的運(yùn)用有限，司機(jī)需在場(chǎng)橋、岸橋幾十米高空的駕駛室內(nèi)根據(jù)碼頭控制系統(tǒng)的指令通過(guò)肉眼完成集裝箱全流程操作，既影響作業(yè)精度、效率，也容易造成作業(yè)疲勞，引發(fā)安全問(wèn)題。

2. 網(wǎng)絡(luò)化水平較低

一是碼頭業(yè)務(wù)系統(tǒng)信息分散。碼頭管理系統(tǒng)及信息共享平臺(tái)互聯(lián)互通的建設(shè)缺乏統(tǒng)籌考慮及前瞻性規(guī)劃，與此同時(shí)，受技術(shù)、原架構(gòu)、資金及環(huán)境等限制，傳統(tǒng)碼頭信息集成度較低， “信息孤島”問(wèn)題無(wú)法打破，同區(qū)域內(nèi)，碼頭、船公司、口岸單位及貨代等相關(guān)方之間船、貨、車數(shù)據(jù)交互不順暢，不同港區(qū)間系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)接口及傳輸協(xié)議等標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，阻礙信息跨區(qū)間流通。

二是碼頭管理系統(tǒng)與設(shè)備控制系統(tǒng)相脫節(jié)。目前國(guó)內(nèi)大部分傳統(tǒng)碼頭存在管理系統(tǒng)與設(shè)備控制系統(tǒng)相脫節(jié)的問(wèn)題，導(dǎo)致碼頭管理系統(tǒng)無(wú)法直接獲取設(shè)備作業(yè)時(shí)間、作業(yè)狀態(tài)等數(shù)據(jù)，進(jìn)而導(dǎo)致無(wú)法通過(guò)對(duì)設(shè)備底層數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來(lái)優(yōu)化業(yè)務(wù)流程、生產(chǎn)決策及設(shè)備性能。

3. 信息安全防護(hù)措施不完備

信息技術(shù)的快速發(fā)展在為碼頭提能增效的同時(shí)也為黑客提供了先進(jìn)的攻擊工具。近幾年，信息攻擊出現(xiàn)手段多樣、覆蓋全面、無(wú)法快速破解的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)碼頭生產(chǎn)帶來(lái)巨大威脅。由于過(guò)去使用環(huán)境相對(duì)封閉，傳統(tǒng)碼頭在搭建系統(tǒng)架構(gòu)時(shí)側(cè)重于系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，對(duì)安全的重視度相對(duì)較弱，系統(tǒng)存在較多安全漏洞。與此同時(shí)，傳統(tǒng)碼頭對(duì)于網(wǎng)絡(luò)攻擊缺乏有效的、系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)措施，對(duì)攻擊爆發(fā)后的及時(shí)止損帶來(lái)不利影響。

4. 人員能力不相匹配

信息技術(shù)讓港口逐步實(shí)現(xiàn)由勞動(dòng)密集型行業(yè)轉(zhuǎn)向知識(shí)密集型行業(yè)，這對(duì)人員能力提出較高要求。對(duì)碼頭生產(chǎn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的熟練運(yùn)用可以提升碼頭作業(yè)效率，體現(xiàn)系統(tǒng)的性能及價(jià)值，反之將無(wú)法體現(xiàn)兩化融合的成效。這就要求碼頭從業(yè)人員具備一定的計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、信息及管理等技術(shù)能力，然而，傳統(tǒng)碼頭的從業(yè)人員大部分不具備相關(guān)專業(yè)背景。

三、集裝箱碼頭兩化深入融合路徑——以洋山四期自動(dòng)化碼頭為例

近幾年，為實(shí)現(xiàn)兩化深入融合，全面打破兩化融合障礙，更好地發(fā)揮信息化、智能化的引擎作用，港口行業(yè)在建設(shè)新碼頭時(shí)從頂層設(shè)計(jì)出發(fā)，全面統(tǒng)籌，加大資金投入，將信息技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能算法、“互聯(lián)網(wǎng)+”、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)等深入滲透到生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理等環(huán)節(jié)中，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)碼頭到自動(dòng)化碼頭的跨越式發(fā)展。

縱觀全球建成及在建的自動(dòng)化碼頭，洋山四期自動(dòng)化碼頭是目前全球單體規(guī)模最大的全自動(dòng)化碼頭，采用“雙小車岸橋+ 自動(dòng)導(dǎo)引車+ 自動(dòng)化軌道吊”的全自動(dòng)化作業(yè)模式。洋山四期自動(dòng)化碼頭深入推進(jìn)兩化融合，打造了精細(xì)、柔性、智能、綠色的新型生產(chǎn)服務(wù)體系， 其兩化深入融合實(shí)現(xiàn)路徑對(duì)國(guó)內(nèi)自動(dòng)化碼頭建設(shè)及傳統(tǒng)碼頭改造具有一定的借鑒價(jià)值。

洋山四期自動(dòng)化碼頭推進(jìn)兩化深入融合的主要路徑：

1. 實(shí)現(xiàn)碼頭操作系統(tǒng)智能化

構(gòu)建全面覆蓋的系統(tǒng)架構(gòu)，碼頭操作系統(tǒng)包含信息管理系統(tǒng)、生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)、作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)、監(jiān)控分析系統(tǒng)等5 大模塊，針對(duì)各模塊同時(shí)提升軟件、硬件智能化水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程集約高效、動(dòng)態(tài)優(yōu)化、安全可靠和綠色低碳。

一是計(jì)劃模塊智能化。自動(dòng)堆存計(jì)劃方面，以船舶靠泊位置、進(jìn)出口箱量等為決策要素， 系統(tǒng)為每個(gè)航次自動(dòng)分配最優(yōu)的箱區(qū)位置及數(shù)量。在進(jìn)、提、裝、卸集裝箱過(guò)程中，通過(guò)對(duì)箱區(qū)設(shè)備繁忙程度、箱狀態(tài)、箱重量及箱尺寸等要素進(jìn)行判斷，系統(tǒng)自動(dòng)分配最優(yōu)位置。自動(dòng)岸橋作業(yè)計(jì)劃方面，系統(tǒng)根據(jù)船型結(jié)構(gòu)、碼頭裝卸繁忙程度及各貝位集裝箱數(shù)量等情況，自動(dòng)安排岸橋作業(yè)動(dòng)貝計(jì)劃，顯著提升岸橋利用效率。自動(dòng)配載計(jì)劃方面，以預(yù)配船圖為基礎(chǔ)，結(jié)合箱區(qū)內(nèi)集裝箱的堆存情況，以降低翻箱率、確保箱區(qū)出箱率為目標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)完成配載計(jì)劃。

二是裝卸船生產(chǎn)指令發(fā)送智能化。針對(duì)裝卸船工況，系統(tǒng)將根據(jù)決策因素自動(dòng)安排發(fā)箱順序，并精確地執(zhí)行。當(dāng)生產(chǎn)出現(xiàn)異常時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整發(fā)箱次序，確保作業(yè)流暢性。裝船生產(chǎn)指令受到水平運(yùn)輸工具、場(chǎng)橋運(yùn)行狀態(tài)等復(fù)雜要素的影響，實(shí)現(xiàn)難度大，系統(tǒng)利用時(shí)間序列，精確計(jì)算裝船集裝箱在岸橋下的作業(yè)時(shí)間，確保集裝箱按時(shí)到達(dá)。

三是設(shè)備調(diào)度智能化。洋山四期自動(dòng)化碼頭水平運(yùn)輸工具采用自動(dòng)導(dǎo)引車，以提升AGV 周轉(zhuǎn)率為目標(biāo)，系統(tǒng)對(duì)AGV 空閑情況、距離、設(shè)備狀態(tài)等要素進(jìn)行判斷，自動(dòng)分配作業(yè)任務(wù)，確保指派的AGV 準(zhǔn)時(shí)到達(dá)作業(yè)位置，并以最優(yōu)的路徑完成作業(yè)任務(wù)。與此同時(shí)，AGV調(diào)度優(yōu)先考慮重進(jìn)重出原則，減少設(shè)備空運(yùn)行時(shí)間。洋山四期自動(dòng)化碼頭每個(gè)箱區(qū)布置2 臺(tái)尺寸一致的自動(dòng)軌道吊，海側(cè)軌道吊主要負(fù)責(zé)裝卸船，陸側(cè)軌道吊主要負(fù)責(zé)外集卡進(jìn)、提箱。系統(tǒng)根據(jù)海、陸側(cè)作業(yè)繁忙程度、作業(yè)距離等決策要素，將作業(yè)任務(wù)合理地分配給海、陸側(cè)軌道吊， 均衡作業(yè)強(qiáng)度，提高箱區(qū)出箱能力。

2. 實(shí)現(xiàn)碼頭生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化

以感知技術(shù)、控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)為支撐，岸橋、水平運(yùn)輸設(shè)備及場(chǎng)橋三大核心生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)全面感知、設(shè)備互聯(lián)、數(shù)據(jù)集成及智能控制，促進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程精準(zhǔn)化、柔性化、敏捷化。

岸橋采用雙小車(包括主小車及門架小車)+ 中轉(zhuǎn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，不設(shè)置駕駛室，主小車作業(yè)時(shí)僅在船側(cè)取放集裝箱時(shí)需要人工介入，其余均采用自動(dòng)運(yùn)行。依托船型掃描系統(tǒng)(SPSS)，對(duì)船型進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描并建立輪廓地圖，實(shí)現(xiàn)智能減速和防撞保護(hù)功能。門架小車為全自動(dòng)作業(yè)。

軌道吊基本實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)，陸側(cè)軌道吊在進(jìn)、提集裝箱過(guò)程中，為確保集卡安全，采用自動(dòng)化配合可人工干預(yù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控方式。

自動(dòng)導(dǎo)引車支持無(wú)人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、主動(dòng)避障、自我故障診斷及自我電量監(jiān)控功能。通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備、自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)和磁釘引導(dǎo)，自動(dòng)導(dǎo)引車可實(shí)現(xiàn)在繁忙的碼頭平穩(wěn)、安全、自如地穿梭，并通過(guò)精密的定位準(zhǔn)確到達(dá)指定停車位置。

3. 實(shí)現(xiàn)信息網(wǎng)絡(luò)化

洋山四期自動(dòng)化碼頭進(jìn)一步推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)、控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)平臺(tái)的縱向集成，以通信協(xié)議、數(shù)據(jù)接口、數(shù)據(jù)分析等關(guān)鍵技術(shù)為突破口，實(shí)現(xiàn)信息無(wú)縫銜接和綜合集成。

碼頭管理系統(tǒng)銜接上海港的各大數(shù)據(jù)信息平臺(tái)，包括：業(yè)務(wù)受理平臺(tái)、集卡預(yù)約平臺(tái)、數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、統(tǒng)一調(diào)度平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)港區(qū)內(nèi)船、貨、車全流程信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同。同時(shí)，還研發(fā)了海關(guān)、邊防、海事的口岸智慧監(jiān)管系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能碼頭作業(yè)和智慧口岸監(jiān)管無(wú)縫對(duì)接。

碼頭管理系統(tǒng)銜接設(shè)備控制系統(tǒng)，設(shè)備控制系統(tǒng)及時(shí)、精確地執(zhí)行碼頭管理系統(tǒng)發(fā)出的指令，并將設(shè)備位置、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)時(shí)間等數(shù)據(jù)時(shí)時(shí)傳輸給碼頭管理系統(tǒng)，為其生產(chǎn)決策提供數(shù)據(jù)支撐。

4. 實(shí)現(xiàn)信息安全可控化

建設(shè)自主可控的信息安全綜合防護(hù)平臺(tái)，包括縱深防御平臺(tái)、感知監(jiān)管平臺(tái)及可視化服務(wù)平臺(tái)?？v深防御平臺(tái)支持工業(yè)網(wǎng)絡(luò)隔離、入侵監(jiān)測(cè)、入侵誘捕、主機(jī)安全防護(hù)及數(shù)據(jù)態(tài)勢(shì)感知等安全防護(hù)技術(shù)。感知監(jiān)管平臺(tái)通過(guò)對(duì)IT 資產(chǎn)、控制設(shè)備、重要數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)監(jiān)控、數(shù)據(jù)挖掘、日志異常分析、通報(bào)預(yù)警等功能。可視化服務(wù)平臺(tái)設(shè)立態(tài)勢(shì)感知可視化顯示系統(tǒng)、運(yùn)營(yíng)調(diào)度席位等，滿足平臺(tái)服務(wù)需求。綜合防護(hù)平臺(tái)貫穿生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)、應(yīng)用服務(wù)全生命周期。

5. 實(shí)現(xiàn)人員能力綜合化

從招聘源頭把控人員能力，需具備信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、電氣、通信或控制等多學(xué)科交叉融合專業(yè)背景。根據(jù)新型生產(chǎn)流程，搭建適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)模式的組織架構(gòu)，合理設(shè)置崗位和工作場(chǎng)景，生產(chǎn)過(guò)程中作業(yè)人員發(fā)揮綜合能力，實(shí)現(xiàn)一崗多能，多崗位聯(lián)動(dòng)，提升問(wèn)題響應(yīng)能力及解決速度。

加大培訓(xùn)資金投入，制定詳細(xì)的人才培養(yǎng)方案，除業(yè)務(wù)培訓(xùn)外，每年安排交叉領(lǐng)域系列課程，組織輪崗掛職實(shí)習(xí)，實(shí)現(xiàn)人才精細(xì)化管理，培養(yǎng)寬口徑、多面手、復(fù)合型作業(yè)人員。

四、結(jié)論

近幾年，港口行業(yè)在新建碼頭時(shí)深入推進(jìn)兩化融合，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)碼頭到自動(dòng)化碼頭的跨越式發(fā)展。洋山四期自動(dòng)化碼頭作為推進(jìn)兩化深入融合的先行者，通過(guò)實(shí)現(xiàn)碼頭操作系統(tǒng)智能化、碼頭生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化、信息網(wǎng)絡(luò)化、信息安全可控化、人員能力綜合化等路徑，已取得一定成效，對(duì)國(guó)內(nèi)自動(dòng)化碼頭兩化建設(shè)及傳統(tǒng)碼頭兩化改造具有一定的借鑒價(jià)值。