天津港集團(tuán)持續(xù)推動(dòng)云計(jì)算、人工智能等新技術(shù)與綠色智慧樞紐港口建設(shè)的深度融合，取得多項(xiàng)突破性進(jìn)展。1月26日上午，天津港聯(lián)盟國(guó)際公司RTG自動(dòng)化遠(yuǎn)控改造技術(shù)成果對(duì)外發(fā)布，標(biāo)志著天津港集團(tuán)在RTG自動(dòng)化遠(yuǎn)控改造方面走在了全國(guó)、全行業(yè)前列。

RTG，是輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的英文簡(jiǎn)稱(chēng)，是現(xiàn)在全球傳統(tǒng)集裝箱碼頭普遍使用的大型裝卸設(shè)備。面對(duì)RTG自動(dòng)化遠(yuǎn)控改造的難題，天津港聯(lián)盟國(guó)際公司攜手營(yíng)口金辰機(jī)械股份有限公司等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，實(shí)施了4臺(tái)場(chǎng)橋自動(dòng)化遠(yuǎn)控改造，截至目前已累計(jì)作業(yè)13666自然箱，其場(chǎng)地內(nèi)自動(dòng)翻倒效率可達(dá)33move/小時(shí)，平均卸船綜合效率達(dá)到23-25自然箱/小時(shí)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

該項(xiàng)目為RTG自動(dòng)化遠(yuǎn)控改造貢獻(xiàn)了“天津方案”和“天津標(biāo)準(zhǔn)”，具有典型示范引領(lǐng)作用，取得了多項(xiàng)前沿科技成果：

首次實(shí)現(xiàn)5G專(zhuān)網(wǎng)獨(dú)享通訊、人工智能數(shù)據(jù)采集等新技術(shù)的應(yīng)用。

破解RTG大車(chē)糾偏和定位的國(guó)產(chǎn)化難題，實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)內(nèi)和內(nèi)集卡全自動(dòng)化作業(yè)等5項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)突破。

應(yīng)用視覺(jué)技術(shù)與差分的北斗定位系統(tǒng)，超高性?xún)r(jià)比解決了場(chǎng)橋引導(dǎo)和精確定位問(wèn)題。

結(jié)合視覺(jué)技術(shù)與激光雷達(dá)的應(yīng)用，發(fā)明了一種吊具姿態(tài)檢測(cè)的方法，通過(guò)2D視覺(jué)數(shù)據(jù)與3D激光數(shù)據(jù)結(jié)合，實(shí)時(shí)檢測(cè)吊具姿態(tài)，解決了場(chǎng)橋自動(dòng)放箱問(wèn)題。

利用人工智能大數(shù)據(jù)迭代技術(shù)，對(duì)集卡車(chē)號(hào)、集裝箱箱號(hào)進(jìn)行智能識(shí)別與優(yōu)化，準(zhǔn)確率超過(guò)98%，超過(guò)行業(yè)水準(zhǔn)，持續(xù)迭代可進(jìn)一步提高識(shí)別率。

在場(chǎng)橋安全作業(yè)方面，通過(guò)創(chuàng)新的全景數(shù)字視頻拼接方法打造了無(wú)死角的安全盲區(qū)監(jiān)控與檢測(cè)功能，并為后續(xù)的堆場(chǎng)行為監(jiān)控提供了智能數(shù)字場(chǎng)景分析的支撐。在集卡防吊起、場(chǎng)橋防撞方面，采用了視覺(jué)與激光結(jié)合的多傳感器融合的技術(shù)，確保了作業(yè)安全可靠。

項(xiàng)目核心系統(tǒng)均為我國(guó)自主研發(fā)并采用國(guó)產(chǎn)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了由“用起來(lái)”到“跑起來(lái)”的跨越。

下一步，天津港將積極打造世界規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)、智能化程度最高的自動(dòng)化碼頭群，助力天津北方國(guó)際航運(yùn)樞紐建設(shè)，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。