碼頭橋吊與自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)高效交互。 王雨青 攝

可自主定位、自主導(dǎo)航的人工智能跨運(yùn)車(chē)。 周敏 攝

自動(dòng)化碼頭 能否從“獨(dú)寵”到“眾寵”?

2018年12月31日9時(shí)26分，隨著“桑托斯快航”輪最后一個(gè)集裝箱卸船完成，青島港全自動(dòng)化集裝箱碼頭傳出喜訊：?jiǎn)螜C(jī)平均效率每小時(shí)43.23自然箱，打破了2018年4月創(chuàng)出的每小時(shí)42.9自然箱的世界紀(jì)錄。在零下6攝氏度的低溫天氣下，自動(dòng)化碼頭發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)、設(shè)備保障有力，裝卸生產(chǎn)有序高效。

“隨著青島、上海等自動(dòng)化碼頭的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)成為港口圈的共識(shí)?！鼻鄭u新前灣聯(lián)合集裝箱碼頭有限公司副總經(jīng)理?xiàng)罱苊舯硎?，目前青島港全自動(dòng)化碼頭的作業(yè)效率已經(jīng)全面超越傳統(tǒng)人工碼頭，并實(shí)現(xiàn)盈利，2019年或?qū)⒂懈喔劭谶x擇新建或改造自動(dòng)化碼頭。

近日，唐山港京唐港區(qū)自動(dòng)化集裝箱碼頭5臺(tái)岸橋到港。該項(xiàng)目碼頭岸線(xiàn)長(zhǎng)945米，堆場(chǎng)面積50萬(wàn)平方米，主要建設(shè)2個(gè)7萬(wàn)噸級(jí)和1個(gè)3萬(wàn)噸級(jí)多用途泊位。

2018年9月，由廣州、佛山、中山三地共建的南沙四期自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目開(kāi)工。該項(xiàng)目設(shè)計(jì)年吞吐量480萬(wàn)標(biāo)箱，預(yù)計(jì)2021年完工。

此外，天津港也正加快推進(jìn)天津五洲國(guó)際集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)，并加入由上海振華重工集團(tuán)有限公司、微軟、Navis、M&N四方組成的ZMMN聯(lián)盟，成立ZMMNT+聯(lián)盟。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，由于昂貴的造價(jià)，新建自動(dòng)化碼頭依舊是大型港口的選擇，但傳統(tǒng)碼頭的自動(dòng)化改造已經(jīng)成為大勢(shì)所趨。

值得注意的是，自動(dòng)化碼頭不是一成不變的概念，而是與新技術(shù)的發(fā)展緊密相連。上海振華重工集團(tuán)有限公司副總裁張健表示，傳感技術(shù)、移動(dòng)設(shè)備、視頻分析、無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)、無(wú)人機(jī)、3D打印、5G通信、云計(jì)算、人工智能、網(wǎng)絡(luò)傳輸、網(wǎng)絡(luò)安全、新能源等技術(shù)的突破將促進(jìn)新技術(shù)在碼頭不同環(huán)節(jié)的應(yīng)用。

“為了減少磁釘對(duì)碼頭基建的要求，我們正在測(cè)試不同的車(chē)輛無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)更安全的輪胎吊大車(chē)防撞，我們正在測(cè)試視頻、激光、超聲波等不同組合的大車(chē)防撞方案。為了便于用戶(hù)對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的巡檢，公司與合作伙伴一起開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)鋼結(jié)構(gòu)巡檢系統(tǒng)。為了提高通信速率和穩(wěn)定性，降低通信系統(tǒng)費(fèi)用，我們正在測(cè)試和驗(yàn)證無(wú)源光網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)中的應(yīng)用……”張健如數(shù)家珍。

區(qū)塊鏈在哪些港航領(lǐng)域最先落地？

2016年以來(lái)，航運(yùn)業(yè)便開(kāi)始探索區(qū)塊鏈技術(shù)，2018年諸多基于區(qū)塊鏈的港航創(chuàng)新項(xiàng)目進(jìn)入試驗(yàn)期。

馬士基與IBM共同構(gòu)建的TradeLens平臺(tái)，旨在提升供應(yīng)鏈體系中的信息共享和透明度;新加坡、阿布扎比、西班牙瓦倫西亞、比利時(shí)安特衛(wèi)普等港口探索利用區(qū)塊鏈技術(shù)實(shí)現(xiàn)港口環(huán)節(jié)的無(wú)紙化和信息的動(dòng)態(tài)追蹤;奧克蘭港口利用區(qū)塊鏈解決航運(yùn)交易問(wèn)題;海關(guān)等口岸部門(mén)探索利用區(qū)塊鏈解決口岸環(huán)節(jié)的無(wú)紙化和基于信任的流程優(yōu)化;船舶登記、集裝箱租賃等細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用區(qū)塊鏈解決流程和共享問(wèn)題。

上海國(guó)際航運(yùn)研究中心港口研究室主任趙楠表示，目前區(qū)塊鏈技術(shù)在港航領(lǐng)域的推廣，主要解決的是簡(jiǎn)化流程和流程追蹤問(wèn)題，也是未來(lái)最有可能實(shí)現(xiàn)落地的領(lǐng)域。例如，基于區(qū)塊鏈技術(shù)，可探索簡(jiǎn)化海關(guān)查驗(yàn)流程，簡(jiǎn)化船舶登記流程，通過(guò)“無(wú)紙化”實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸工具和貨物的高效流動(dòng)。同時(shí)，基于區(qū)塊鏈可以實(shí)現(xiàn)在任何時(shí)候都可以得到整個(gè)海運(yùn)物流過(guò)程中各節(jié)點(diǎn)的信息，比如貨物來(lái)源、位置信息、運(yùn)輸狀態(tài)、承運(yùn)人信息等物流鏈上的全程信息，而且整個(gè)信息技術(shù)是透明的、安全的，在這樣的機(jī)制下，可實(shí)現(xiàn)貨物的實(shí)時(shí)追蹤。

“除上述探索外，基于區(qū)塊鏈的特征，港航物流基于區(qū)塊鏈的創(chuàng)新還可以用于跨境資金結(jié)算交易、解決供應(yīng)鏈金融問(wèn)題、優(yōu)化物流方案提升物流效率等。”趙楠說(shuō)。

目前，區(qū)塊鏈技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用聚集起越來(lái)越多的共識(shí)。2018年11月6日，迪拜環(huán)球港務(wù)集團(tuán)、和記黃埔港口集團(tuán)、新加坡國(guó)際港務(wù)集團(tuán)、上港集團(tuán)、法國(guó)達(dá)飛集團(tuán)、中遠(yuǎn)海運(yùn)集運(yùn)、長(zhǎng)榮海運(yùn)、東方海外、陽(yáng)明海運(yùn)等9家知名港航企業(yè)以及軟件解決方案提供商貨訊通(CargoSmart)共同簽署意向書(shū)，就打造航運(yùn)業(yè)區(qū)塊鏈聯(lián)盟——全球航運(yùn)商業(yè)網(wǎng)絡(luò)(GSBN)達(dá)成合作意向。2019年1月，青島港也加入這一聯(lián)盟。

上海國(guó)際港務(wù)(集團(tuán))有限公司總裁嚴(yán)俊認(rèn)為，區(qū)塊鏈上的所有利益相關(guān)方，都會(huì)根據(jù)其貢獻(xiàn)多少，獲得相應(yīng)回報(bào)。但前述相關(guān)方要有以下四點(diǎn)共識(shí)：第一是認(rèn)同行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);第二是認(rèn)同鏈圈技術(shù)可以得到應(yīng)用;第三是認(rèn)同航運(yùn)鏈圈架構(gòu)的價(jià)值;最后是共同參與，即所有成員都要遵循利益分配格局的架構(gòu)設(shè)計(jì)。

港區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)商用化？

“盡管開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)輛受限于政策，還無(wú)法真正進(jìn)入商用階段。但在一些港口等限定場(chǎng)景，商用車(chē)自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入爆發(fā)臨界點(diǎn)。”上海西井信息科技有限公司CEO譚黎敏說(shuō)。

從技術(shù)上看，自動(dòng)駕駛技術(shù)在港口的應(yīng)用，與城市開(kāi)放道路上的自動(dòng)駕駛概念截然不同，除了解決集裝箱水平運(yùn)輸單點(diǎn)無(wú)人駕駛，還要與岸橋、場(chǎng)橋等集裝箱人工智能裝卸、遠(yuǎn)控識(shí)別等環(huán)節(jié)緊密配合，進(jìn)而形成一個(gè)人工智能閉環(huán)生產(chǎn)環(huán)境，從而滿(mǎn)足碼頭自動(dòng)化后的降本增效。

譚黎敏認(rèn)為，港區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛商用化的三大關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：港口工況適應(yīng)階段(單車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)適配性)、小范圍局部試運(yùn)營(yíng)階段(多車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)適配性)以及大規(guī)模全工況商用階段(港口全工況下車(chē)與外界協(xié)調(diào))。

為了能讓自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)真正落地，就要實(shí)現(xiàn)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)。據(jù)悉，西井科技已開(kāi)發(fā)出全球首套“無(wú)人集卡+港口V2X(車(chē)與外界)系統(tǒng)”，該系統(tǒng)平臺(tái)已于2018年年底正式完成設(shè)計(jì)與封閉性測(cè)試。

據(jù)介紹，V2X系統(tǒng)的技術(shù)框架涵蓋了可提前預(yù)警、減少通信延時(shí)壓力的V2V(車(chē)與車(chē))之間的直接通信;能優(yōu)化任務(wù)選擇行駛路徑，在特定傳感器失靈的情況下，仍能保持高精度作業(yè)能力的V2I(車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施)系統(tǒng);以及可與碼頭作業(yè)系統(tǒng)深度耦合并進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的V2C(車(chē)與云端)系統(tǒng)等，全方位為港區(qū)的智慧升級(jí)助力。